La ville francophone de Nivelles a beaucoup à offrir aux touristes en tant que municipalité historique mais tournée vers l’avenir. Première ville belge à être gérée par des femmes, c'est une fraternité dynamique qui promeut l'avant-garde, tout en respectant son patrimoine. Cette ville de contrastes montre les traces d'une communauté monastique qui a connu une croissance industrielle et a ensuite été ralentie par la guerre. La meilleure façon de découvrir la riche architecture médiévale de la ville est de se promener sur la place de la ville, suivie d'un café rafraîchissant servi localement avec la douceur traditionnelle, la Canestia.
La fête la plus importante du Brabant wallon, le Carnaval de Nivelles, dure plusieurs jours, commençant par la procession des enfants le dimanche Quadragesima. Le lundi aura lieu la procession des Aclots, tandis que mardi couronnera la fête avec de superbes feux d'artifice. Au total, le carnaval de Nivelles compte plus de 700 personnages, tels que Gilles, Pierrots, Arlequins et paysans. Marchant sur des sabots en bois, ces personnages traditionnels ravissent les spectateurs, repoussent les mauvais esprits ou proposent simplement des oranges au public.
Autrefois gardée par des chevaliers, des portes fortifiées et des douves, la ville révèle de nombreux liens avec son passé tumultueux. Par exemple, la Tour Simone (ou Tour du Diable) est un vestige des anciens remparts visibles uniquement depuis la rue Seutin. À deux pas du quartier Saint-Jacques, qui accueillait autrefois les pèlerins de Compostelle, se trouve le musée archéologique, d'Art et d'histoire. Vous y trouverez de la terre cuite de Delvaux, des peintures de Dumesnil, des tapisseries, des meubles anciens, des instruments de musique et d'autres objets historiques locaux.
À Nivelles, toutes les routes mènent à la Collégiale, joyau de la ville. Construite dans le style otto-romain, la collégiale Sainte Gertrude a été consacrée en 1046 en présence d’Henri III Elle présente une configuration double inhabituelle, avec deux choeurs, deux transepts et une nef centrale gargantuesque de 102 mètres de long. À l'intérieur de l'église, les visiteurs peuvent admirer la gracieuse statue en bois de la Sainte Vierge, Saint, datant du XVe siècle Tombe de Gertrude, un cloître du XIIIe siècle et une crypte du XIe siècle, autrefois un point de convergence pour les pèlerins.
La jaquemart, figurine dorée du XVe siècle de Djan d'Nivèle qui frappe à l'heure de l'église, est l'une des trois seules figurines en Wallonie. Cadeau de Charles le Téméraire, l'automate mesure deux mètres de haut et pèse 350 kg. À côté de la tour Jan de Nivelles se trouve la fontaine Stoop, également connue sous le nom de fontaine du Perron, construite en 1523. Elle présente une sculpture dorée du patron de Nivelles, l'Archange Michel, patron de Nivelles.