Esbjerg abrite plusieurs musées renommés. Vous pouvez commencer une journée à Esbjerg en visitant le musée d’histoire régionale, dont les nombreuses salles reproduisent la vie à Esbjerg dans le passé.
À 400 mètres, près du port, se trouve le musée d'art d'Esbjerg, qui abrite une collection de peintures et sculptures modernes. Cette salle propose également plusieurs expositions interactives où les visiteurs peuvent expérimenter différents médiums artistiques.
Sur la place principale de la ville, le bâtiment le plus remarquable est l'ancien palais de justice, construit au XIXe siècle mais présentant les caractéristiques typiques de l'architecture médiévale.
Les mordus d'histoire apprécieront de visiter le Tarp Bunkermuseum d'Esbjerg, qui reproduit les bunkers utilisés dans la région pendant la seconde Guerre mondiale Le musée est accessible en voiture, car il est situé à 15 minutes en voiture du centre-ville, près de l’aéroport.
L'histoire de la ville est étroitement liée à son emplacement sur la mer du Nord. La pêche et la navigation ont toujours été importantes pour l’économie locale, comme vous pouvez le découvrir au musée de la pêche et de la mer. L'aquarium, le phoque et le terrain de jeu sur le thème du port sur place font de ce musée une bonne option pour les visiteurs avec de jeunes enfants.
À Esbjerg, le Swim Stadium Denmark est une autre attraction adaptée aux enfants, un parc aquatique tropical de plus de 10 000 mètres carrés. Le parc dispose également d'un spa et d'un centre de bien-être, que les parents peuvent apprécier pendant que leurs enfants s'amusent dans les multiples piscines et toboggans.
Durant les mois les plus chauds de l’année, les plages de la mer du Nord sont l’endroit idéal pour passer une journée en pleine nature. La plage la plus proche de la ville est Sedding Strand, qui est également le site de la célèbre sculpture L'homme rencontre la mer. D’autres plages méritent une visite, notamment Sjelborg et Hjerting.
Esbjerg est une ville cosmopolite où vous pouvez trouver toutes sortes de plats, des végétariens aux indiens, italiens, thaïlandais, du moyen-Orient et, bien sûr, danois. De nombreux restaurants conviennent à tous les budgets, situés entre Borgegade Street et Skolegade Street, près de la place principale. Dans cette zone, vous trouverez également un large choix de pubs, bars sportifs et salles de jazz.
Le plus récent centre commercial d’Esbjerg est Broen, idéalement situé entre la gare et le front de mer. C’est l’endroit idéal pour prendre un morceau entre deux sessions touristiques ou pour découvrir les marques danoises et internationales. Si vous avez votre propre location de voiture ou d’utilitaire à Esbjerg, vous pouvez vous rendre en voiture à Esbjerg Storcenter. En raison de son emplacement, ce centre commercial est très pratique après avoir visité Tarp Bunkermuseum. De plus, vous trouverez plusieurs friandises le long de Sedding Ringvej, où vous pourrez également visiter le marché aux puces d'Esbjerg.
Le centre des arts de la scène d'Esbjerg accueille principalement des événements culturels, qui propose un calendrier complet de ballet, musique classique, théâtre et stand-up comédie. Pour les concerts en direct, découvrez les concerts à venir à Tobakken, la meilleure salle de concert de la ville. Des événements sportifs tels que des matchs de football et des matchs de rugby ont lieu au Blue Water Arena et au Granly Stadium. Au mois d’août, le festival Esbjerg Festuge propose une semaine complète d’événements musicaux, artistiques et théâtraux dans toute la ville.